An autonomous vehicle control method, comprising: acquiring target driving velocity V0 of an autonomous vehicle, and calculating acceleration resistance FMa of the vehicle on the basis of the target driving velocity V0; acquiring the current actual driving velocity V of the vehicle, and calculating the current rolling resistance Fresistance of the vehicle on the basis of the actual driving velocity V; acquiring the current tilt angle α of the vehicle, and calculating resistance resultant force Fresultant of the vehicle on the basis of the current tilt angle α, the acceleration resistance FMa and the current rolling resistance Fresistance of the vehicle; and performing brake control or drive control on the vehicle on the basis of the resistance resultant force Fresultant, so that the actual driving velocity V of the vehicle approaches the target driving velocity V0. According to the method, related environmental factors such as the actual driving velocity V and the tilt angle α influencing the driving of the vehicle are considered, so that the velocity of the vehicle can be controlled in time. Also provided are an apparatus for realizing the autonomous vehicle control method, an electronic device, a storage medium and a computer program product.

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule autonome consistant à : acquérir une vitesse de conduite cible V0 d'un véhicule autonome et calculer une résistance d'accélération FMa du véhicule sur la base de la vitesse de conduite cible V0 ; acquérir la vitesse de conduite réelle actuelle V du véhicule et calculer la résistance au roulement actuelle Frésistance du véhicule sur la base de la vitesse de conduite réelle V ; acquérir l'angle d'inclinaison actuel α du véhicule et calculer la force résultante de résistance Frésultante du véhicule sur la base de l'angle d'inclinaison actuel α, de la résistance d'accélération FMa et de la résistance au roulement actuelle Frésistance du véhicule ; et effectuer une commande de frein ou une commande de conduite sur le véhicule sur la base de la force résultante de résistance Frésultante, de sorte que la vitesse de conduite réelle V du véhicule s'approche de la vitesse de conduite cible V0. Selon le procédé, des facteurs environnementaux associés tels que la vitesse de conduite réelle V et l'angle d'inclinaison α influençant la conduite du véhicule sont pros en compte, de sorte que la vitesse du véhicule peut être commandée à temps. L'invention concerne également un appareil pour réaliser le procédé de commande de véhicule autonome, un dispositif électronique, un support de stockage et un produit programme d'ordinateur.

    一种无人驾驶车辆的控制方法,包括:获取无人驾驶车辆的目标行驶速度V 0,基于目标行驶速度V 0计算车辆的加速阻力F Ma;获取车辆的当前实际行驶速度V,基于实际行驶速度V计算车辆的当前滚动阻力F 阻;获取车辆当前倾斜角度α;基于车辆当前倾斜角度α、加速阻力F Ma以及当前滚动阻力F 阻计算车辆的阻力合力F 合;基于阻力合力F 合对车辆进行制动控制或驱动控制,以使车辆的实际行驶速度V接近目标行驶速度V 0。该方法通过考虑影响车辆行驶的实际行驶速度V和倾斜角度α等相关环境因素,能够实现对车速的及时控制。还提供了一种实现该无人驾驶车辆的控制方法的装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME, APPAREIL, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR
    无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品


    Beteiligte:
    ZHOU LIYAN (Autor:in) / HUANG JIAYONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.08.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion