The present invention relates to a field of autonomous driving and provides a method for testing an autonomous vehicle. The method of the present invention comprises the following steps of: obtaining testing data generated during a process of testing a testing place; determining the corresponding relationship between the problem monitoring proportion and the current traveling distance, based on the testing data; and performing an approximation on a preset evaluation model, based on the corresponding relationship between the problem monitoring proportion and the current traveling distance to obtain an optimized evaluation model, wherein the testing data include the corresponding relationship between the current cumulative number of problems monitored during the testing process and the current traveling distance of the vehicle and the problem monitoring proportion, which includes the proportion between the current cumulative number of problems monitored and the total number of the problems monitored during the testing process. In addition, the optimized evaluation model evaluates the corresponding relationship between the problem monitoring proportion and the testing distance during every process of testing at the testing place.

    본 발명은 자율 주행 분야에 관한 것으로서, 자율 주행 차량의 테스트 방법을 제공한다. 상기 방법은, 테스트장에 관한 테스트 과정에 생성된 테스트 데이터를 취득하는 것, 테스트 데이터에 기초하여, 문제 모니터링 비례와 현재 주행 거리 사이의 대응 관계를 확정하는 것, 및 문제 모니터링 비례와 현재 주행 거리 사이의 대응 관계에 기초하여, 사전에 설정된 평가 모델에 대해 근사 처리를 실행하여 최적화 평가 모델을 얻는 것을 포함하고, 테스트 데이터는, 테스트 과정에 모니터링된 현재 누적 문제수와 차량의 현재 주행 거리 사이의 대응 관계를 포함하고, 문제 모니터링 비례는, 모니터링된 현재 누적 문제수와 테스트 과정에 모니터링된 총 문제수 사이의 비례를 포함하고, 최적화 평가 모델은, 테스트장에 관한 매번 테스트 과정의 문제 모니터링 비례와 테스트 거리 사이의 대응 관계를 평가한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE TEST METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량의 테스트 방법, 장치, 전자 장비, 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램


    Beteiligte:
    ZHAO JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen