본 발명은 독립 다축 구동형 차량의 휠 슬립 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 휠들을 개별 구동하는 다수의 모터와, 휠들의 슬립 및 요 모멘트를 각각 검출하는 다수의 센서와, 슬립이 검출되면 슬립에 의한 요 모멘트 에러를 제거함과 아울러 운전자의 목표 토크에 가장 근접하도록 각 휠에 보상 토크를 연산하여 다수의 상기 모터에 각각 제공하는 트랙션 제어 시스템을 포함한다.
Wheel slip control device for vehicl with multiple axis driven independently and control method thereof
독립 다축 구동형 차량의 휠 슬립 제어장치 및 방법
2022-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
regenerative braking control system and method of an all-wheel drive hybrid vehicl
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