The present invention relates to a slip control system of an independently driven electric platform of an agricultural machine such as a tractor. An agricultural machine such as a tractor is supposed to operate on soil having a high level of moisture content or having a low level of strength, and wheels thereof are thus supposed to slip. The present invention relates to a slip control system for controlling such slip and, more particularly, to a slip control system of an independently driven electric platform, the slip control system comprising: four motors (M) for driving wheels of respective shafts in order to drive an electrically driven tractor (T); a velocity measuring sensor (Sv) for measuring the velocity (VG) of the electrically driven tractor (T); a rotational velocity measuring sensor (Sm) for measuring the rotational velocity (RM) of the motor (M); and an inverter (I) for controlling the rotational velocity and output of the motor (M). Respective values measured by the velocity measuring sensor (Sv) and the rotational velocity measuring sensor (Sm) are compared, and the voltage applied to the inverter (I) is controlled according to a slip ratio.
La présente invention concerne un système de commande de patinage d'une plate-forme électrique à entraînement indépendant d'une machine agricole telle qu'un tracteur. Une machine agricole telle qu'un tracteur est censée fonctionner sur un sol ayant un niveau élevé de teneur en humidité ou ayant un niveau faible de résistance, des roues de celle-ci étant ainsi supposées patiner. La présente invention concerne un système de commande de patinage pour commander un tel patinage et, plus particulièrement, un système de commande de patinage d'une plate-forme électrique à entraînement indépendant, le système de commande de patinage comprenant : quatre moteurs (M) pour entraîner des roues d'arbres respectifs afin d'entraîner un tracteur à entraînement électrique (T); un capteur de mesure de vitesse (Sv) pour mesurer la vitesse (VG) du tracteur à entraînement électrique (T); un capteur de mesure de vitesse de rotation (Sm) pour mesurer la vitesse de rotation (RM) du moteur (M); et un onduleur (I) pour commander la vitesse de rotation et la sortie du moteur (M). Les valeurs respectives mesurées par le capteur de mesure de vitesse (Sv) et le capteur de mesure de vitesse de rotation (Sm) sont comparées, et la tension appliquée à l'onduleur (I) est commandée selon un rapport de patinage.
본 발명은, 트랙터와 같은 농기계의 독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다. 트랙터와 같은 농기계의 경우에는 수분 함량이 높거나 강도가 낮은 토양에서 작업하게 되는 것으로, 바퀴에 슬립 현상이 발생하는 것으로, 그러한 슬립을 제어하기 위한 슬립 제어 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터(T)를 구동하기 위하여 각 축의 바퀴를 구동시키는 4개의 모터(M); 상기 전기구동 트랙터(T)의 속도(VG)를 측정하는 속도 측정 센서(Sv); 상기 모터(M)의 회전속도(RM)를 측정하는 회전속도 측정 센서(Sm); 상기 모터(M)의 회전 속도 및 출력을 제어하기 위한 인버터(I);로 이루어지며, 상기 속도 측정 센서(Sv)와 회전속도 측정 센서(Sm)에서 측정되는 각각의 값을 비교하여, 슬립율에 따라 상기 인버터(I)에의 인가 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다.
SLIP CONTROL SYSTEM OF INDEPENDENTLY DRIVEN ELECTRIC PLATFORM
SYSTÈME DE COMMANDE DE PATINAGE DE PLATE-FORME ÉLECTRIQUE À ENTRAÎNEMENT INDÉPENDANT
독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템
2023-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2022
|Slip control system on all wheel drive electric platform
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
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