자율주행을 위한 영상추적을 이용한 위치측정 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 컴퓨팅 장치에서 수행되는 자율주행을 위한 영상추적을 이용한 거리 측정 방법은 카메라에 의해 촬영되는 도로 영상 내에 표시된 격자 정합부를 인식하는 단계; 격자 정합부를 이용하여 도로 영상 내에 적용되는 특정 거리 단위의 가상 격자를 생성하는 단계; 및 격자 정합부 내 또는 주변에 표시되는 코드를 판독하여 위치좌표를 인식하고, 가상 격자와 위치좌표를 이용하여 현재위치좌표를 산출하는 단계를 포함한다.
Position measurement method and apparatus using image tracking for autonomous driving
자율주행을 위한 영상추적을 이용한 위치측정 방법 및 장치
14.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2020
|Distance measuring method and device using image tracking for autonomous driving
Europäisches Patentamt | 2023
|DISTANCE MEASURING METHOD AND DEVICE USING IMAGE TRACKING FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2022
|Autonomous Driving Apparatus Using Precise Location Tracking And Control Method Therefor
Europäisches Patentamt | 2024
Autonomous Driving Apparatus Using Precise Location Tracking And Control Method Therefor
Europäisches Patentamt | 2024
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