정밀위치추적을 이용한 자율주행 장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 기반으로 해상목적지의 위치를 탐색하고, 해상부유체를 견인하는 정밀위치추적을 이용한 자율주행 장치에 있어서, 방수기능을 수행하는 방수 덮개가 상단에 안착되고, 쌍동선(catamaran) 형태로 구성된 선체; 상기 선체 및 상기 해상목적지의 GNSS 측위신호를 수신하는 안테나; 상기 안테나로부터 수신된 GNSS 측위신호를 기반으로 측위 연산을 수행하고, 상기 선체 및 상기 해상목적지의 위치를 산출하는 측위부; 상기 선체의 내부에 배치되고, 상기 선체의 균형정보를 수신하는 센서부; 상기 선체의 구동을 종료하는 종료신호 및 상기 선체의 현재 위치를 기반으로 사용자가 입력한 위치로 이동시키는 구동신호를 포함하는 목표요구값을 상기 사용자로부터 수신하는 사용자 입력부; 상기 측위부 및 상기 센서부로부터 상기 선체의 위치정보 및 균형정보를 수신하여, 상기 선체의 거동에 필요한 구동신호를 산출하는 제어부; 복수의 추력모터를 이용하여 상기 구동신호에 대응하는 동력을 발생시키는 구동부; 상기 선체의 하단 어느 한 곳에 배치되고, 상기 선체가 해상에 위치했는지 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 송신하는 해상감지부; 및 상기 선체의 후방 하단부에 배치되어, 상기 해상부유체와 연결되도록 형성된 견인고리를 포함하는 정밀위치추적을 이용한 자율주행 장치를 제공한다.
Autonomous Driving Apparatus Using Precise Location Tracking And Control Method Therefor
정밀위치추적을 이용한 자율주행 장치 및 이의 제어방법
2024-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous Driving Apparatus And Control Method Therefor
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|AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PRECISE MAP
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|VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD THEREFOR
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