자동차의 움직임을 제어하는 장치로서, 상기 장치는, 도로 레이아웃에 관련된 제1 정보 및 차량의 동적 거동에 관련된 제2 정보로부터 차량의 종방향 및 횡방향 움직임을 제어하기 위한 액추에이터들용의 제어 커맨드들을 생성할 수 있는 종방향 제어기(12) 및 횡방향 제어기(13)를 포함하며, 상기 자동차의 움직임을 제어하는 장치는 상기 제1 및 제2 정보가 공급되는 예측 모델(16)로서, 미래 도로 부분을 정의하는 복수의 반복들을 통해 상기 자동차의 미래 위치들에 대한 상기 자동차의 미래 상태들을 결정할 수 있는, 예측 모델(16)을 포함하며, 상기 예측 모델은 차량 주행 한계 값들이 위반되는지를 결정하기 위한 모듈(19)에 접속되고, 상기 차량 주행 한계 값들의 위반을 결정하기 위한 모듈(19)은 각각의 결정된 미래 상태에 대해 상기 미래 상태들을 정의하는 상태 변수들 중 하나의 상태 변수가 차량 주행 한계 값에 이르거나 차량 주행 한계 값을 초과하는지를 결정할 수 있으며 미래 위험 국면을 추론할 수 있다.
A device for controlling the movement of a motor vehicle, including a longitudinal controller and a lateral controller which are capable of generating, from first information relating to the road layout and second information relating to the dynamic behaviour of the vehicle, control commands intended for actuators for controlling the longitudinal and lateral movement of the vehicle. The device includes a prediction model which is supplied with the first and second information and is capable of determining future states of the vehicle for future positions of the vehicle over a plurality of iterations defining a future road portion. The model is connected to a module for determining whether driving limit values are violated, which module is capable of determining, for each future state, whether one of the state variables defining the future state reaches or exceeds a driving limit value, and of deducing a future risk situation.
자동차의 움직임을 예측 제어하는 장치
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |