지면 표시 선(16)들에 의해 측면으로 구분되는 복수 개의 차선들을 포함하는 도로(1)를 주행하는 자동차(10)의 위치 결정을 제어하는 방법이 개시되어 있으며, 상기 방법은, 상기 자동차에 장착된 카메라(20)로부터의 신호를 수신하는 단계; 상기 지면 표시 선들을 검출하도록 상기 신호를 분석하는 단계; 상기 지면 표시 선들의 유형들의 사전에 정의된 분류에 따라 상기 자동차의 현재 차선을 측면으로 구분하는 검출된 지면 표시 선들의 유형을 식별하는 단계; 상기 자동차의 현재 차선의 특징들을, 상기 자동차의 현재 차선을 구분하는 지면 표시 선들의 유형들의 식별을 기반으로, 결정하는 단계; 및 상기 차선이 상기 자동차의 주행 방향을 향하고 있는 관측자에 대하여 적어도 가장 좌측에 있는 차선(13) 및 가장 우측에 있는 차선(11) 사이에 존재하는 특징을 지니는 경우, 상기 자동차의 차선의 중심축에 대해 상기 도로의 원위 가장자리(distal edge)(14, 15) 방향으로 상기 자동차를 이동시키도록 상기 자동차의 현재의 차선 내에의 상기 자동차의 위치 결정을 제어하는 단계;를 포함한다.
A method is for controlling the positioning of a motor vehicle on a road including several traffic lanes defined laterally by road marking lines. The method includes receiving a signal originating from a camera equipping the vehicle, analyzing the signal in order to detect the road marking lines, identifying, according to a predefined classification of the types of road marking lines, the type of lines detected defining the vehicle's current traffic lane, determining characteristics of the current traffic lane depending on the type of road marking lines defining it and, if the current traffic lane is one of the left-most lane or the right-most lane in the vehicle's direction of travel, shifting the vehicle towards the distal edge of the road relative to the central axis of the current traffic lane.
차선 상에의 자동차의 위치 결정을 제어하는 방법
2021-11-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |