The present invention relates to a mobile robot equipped with a shock absorber that drives in a target space, comprising: a base; a plurality of wheels disposed on the base and supporting movement of the base; and a pair of shock absorbers disposed on the base, supporting at least one pair of wheels among the plurality of wheels, and including an elastic member. An objective of the present invention is to provide the mobile robot capable of stable driving by increasing the ability to respond to shaking occurring during driving.
본 발명은 베이스; 상기 베이스에 배치되고, 상기 베이스의 이동을 지원하는 복수의 휠; 및 상기 베이스에 배치되어, 상기 복수의 휠 중 적어도 어느 한 쌍의 휠을 지지하고, 탄성부재를 포함하는 한 쌍의 완충장치;를 포함하는 대상 공간에서 주행하는 완충장치가 구비된 이동 로봇에 관한 것이다.
Mobile robot with shock absorber
완충장치가 구비된 이동 로봇
03.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
ELECTROMAGNET DEVICE, SHOCK ABSORBER, AND MOBILE BODY
Europäisches Patentamt | 2019
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