본 발명은 자율주행 차량(200)의 모션 제어를 제공하기 위한 자율주행 차량 제어 시스템(100)에 관한 것으로, - 정상 작동 중에 차량의 종방향 및 횡방향 모션 제어를 수행하도록 구성되는 제 1 제어 유닛(10); 및 - 긴급 모드가 활성화되었을 때 백업 종방향 모션 제어를 수행하도록 구성되는 제 2 백업 제어 유닛(20);을 포함하고, 상기 제 1 제어 유닛은 긴급 모드가 활성화되었을 때 백업 횡방향 모션 제어를 수행하도록 더 구성된다. 본 발명은 또한 자율주행 차량의 모션 제어를 제공하기 위한 방법 및 자율주행 차량에 관한 것이다.
The present disclosure relates to an autonomous vehicle control system (100) for providing motion control of an autonomous vehicle (200), comprising: —a primary control unit (10) configured to perform longitudinal and lateral motion control of the vehicle during normal operation, —a secondary back-up control unit (20) configured to perform back-up longitudinal motion control when an emergency mode has been enabled, wherein the primary control unit is further configured to perform back-up lateral motion control when the emergency mode has been enabled. The invention further relates to a method for providing motion control of an autonomous vehicle and to an autonomous vehicle.
자율주행 차량 제어 시스템
2022-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |