자율주행 차량 운용 관리는 자율주행 차량에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것을 포함할 수 있다. 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스들을 동작시키기 위한 자율주행 차량 운용 제어 환경을 생성하는 것을 포함할 수 있다. 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈의 인스턴스일 수 있다. 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈은 각각의 별개의 차량 운용 시나리오를 모델링할 수 있다. 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 대응하는 별개의 차량 운용 시나리오에 응답하여 각각의 후보 차량 제어 액션을 생성할 수 있다. 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스를 동작시키는 것, 제1 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스로부터 제1 후보 차량 제어 액션을 수신하는 것, 및 제1 후보 차량 제어 액션에 기초하여 차량 운송 네트워크의 부분을 횡단하는 것을 포함할 수 있다.
Autonomous vehicle operational management may include an autonomous vehicle traversing a vehicle transportation network, which may include operating a scenario-specific operational control evaluation module instance, which is an instance of a scenario-specific operational control evaluation module instantiated for an occurrence of a distinct vehicle operational scenario by allocating computing resources to, and populating, the scenario-specific operational control evaluation module instance with operational environment information corresponding to the occurrence of the distinct vehicle operational scenario. Traversing the vehicle transportation network may include determining a current vehicle control action by receiving a candidate vehicle control action from the scenario-specific operational control evaluation module instance and identifying the candidate vehicle control action as the current vehicle control action, and traversing a portion of the vehicle transportation network in accordance with the current vehicle control action, wherein the portion of the vehicle transportation network includes the occurrence of the distinct vehicle operational scenario.
자율주행 차량 운용 관리
2021-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |