An autonomous driving system for preventing a collision with a vehicle cutting in according to an embodiment of the present invention comprises: a surrounding vehicle detection part for detecting the driving information of surrounding vehicles and transmitting the same to a vehicle control part; a driven vehicle detection part for detecting the driving information of a driven vehicle and transmitting the same to the vehicle control part; and a vehicle control part for generating a plurality of avoidance routes for avoiding a collision with surrounding vehicles coming in front of the driven vehicle, designating arrival positions at constant intervals on the avoidance routes depending on the velocity, and, if the driven vehicle can collide with the surrounding vehicles, selecting an avoidance route capable of avoiding a collision among the avoidance routes and controlling the velocity of the driven vehicle so that the driven vehicle can arrive at an arrival position capable of avoiding a collision with a surrounding vehicle on the selected avoidance route.

    본 발명의 일 실시예에 따른 컷인 차량의 충돌 방지를 위한 자율주행시스템은 주변차량의 주행 정보를 검출하여 차량제어부로 전달하는 상대차검출부, 자차의 주행 정보를 검출하여 차량제어부로 전달하는 자차검출부 및 상기 자차의 전방으로 진입하는 주변차량과 충돌을 피하기 위한 복수의 회피경로를 생성하고, 상기 회피경로 상에 일정 간격으로 속도에 따른 도달위치를 지정하며, 상기 주변차량과 상기 자차의 충돌 가능성이 존재하면, 상기 복수의 회피경로 중 충돌을 피할 수 있는 회피경로를 선택한 후 상기 선택한 회피경로 상에서 상기 주변차량과 충돌을 피할 수 있는 도달위치에 도착할 수 있도록 상기 자차의 속도를 제어하는 차량제어부를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FOR PREVENTING COLLISION OF CUT-IN VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    컷인 차량의 충돌 방지를 위한 자율주행시스템 및 방법


    Beteiligte:
    PARK JIN YOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen