Provided is an avoidance apparatus. The avoidance apparatus may comprise: a generation unit which detects a current location and generates an alarm signal when the current location approaches an obstacle set in map information; an acquisition unit configured to acquire an image of a surrounding area including the obstacle; and a control unit for forming a virtual access barring line around the obstacle included in the image of the surrounding area when the alarm signal is obtained. An object of the present invention is to provide the avoidance apparatus which provides guidelines, and an avoidance method.

    회피 장치가 제공된다. 상기 회피 장치는 현재 위치를 파악하고, 상기 현재 위치가 지도 정보에 설정된 장애물에 접근하면 알람 신호를 생성하는 생성부; 상기 장애물이 포함된 주변 영상을 획득하는 획득부; 상기 알람 신호가 입수되면, 상기 주변 영상에 포함된 상기 장애물의 주변에 가상의 접근 금지 라인을 형성하는 제어부;를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    AVOIDANCE DEVICE AND AVOIDANCE METHOD


    Weitere Titelangaben:

    회피 장치 및 회피 방법


    Beteiligte:
    YOO KI SUK (Autor:in) / CHO KEE MAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA