The present invention relates to an apparatus for determining a lane change strategy of an autonomous vehicle and a method thereof, which are able to divide various situation information to be considered for safety in case of a lane change of the autonomous vehicle into groups, to perform a deep learning, to determine the lane change strategy of the autonomous vehicle based on the results of the learning, and to make it possible to generate the optimal driving path in the process of lane change of the autonomous vehicle. To this end, according to the present invention, the apparatus for determining the lane change strategy of the autonomous vehicle comprises: a learning unit dividing situation information to be considered in the case of a lane change of the autonomous vehicle into groups, and learning the lane change strategy for each situation; and a control unit determining the lane change strategy meeting the current situation on a regular basis based on the lane change strategy for each situation learned by the learning unit.
본 발명은 자율주행차량의 차선변경 전략 결정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율주행차량의 차선변경(Lane Change)시 안전을 위해 고려되어야 할 다양한 상황정보들을 그룹별로 세분화하여 심층 학습을 수행하고, 이렇게 학습된 결과에 기초하여 자율주행차량의 차선변경 전략을 결정함으로써, 자율주행차량의 차선변경 과정에서 최적의 주행경로 생성을 가능하게 하는 자율주행차량의 차선변경 전략 결정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 차선변경 전략 결정 장치에 있어서, 자율주행차량의 차선변경시 고려되어야 할 상황정보들을 그룹별로 세분화하여 상황별 차선변경 전략을 학습하는 학습부; 및 상기 학습부에 의해 학습된 상황별 차선변경 전략에 기초하여 현재 상황에 맞는 차선변경 전략을 주기적으로 결정하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS FOR DETERMINING LANE CHANGE STRATEGY OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
자율주행차량의 차선변경 전략 결정 장치 및 그 방법
26.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
APPARATUS FOR DETERMINING LANE CHANGE STRATEGY OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|Apparatus for Determining Lane Change Path of Autonomous Vehicle and Method Thereof
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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