An embodiment of the present invention provides a method, an apparatus, an electronic device, a vehicle, and a storage medium for parking region detection, which relate to an automatic driving field and, particularly, to an automatic parking field. The present invention collects ultrasonic information during a vehicle moving process, generates a target grid map, performs feature recognition on the target grid map to obtain a line segment, and generates a parking region based on the line segment and the target grid map, so as to display the parking region. The present invention generates the target grid map corresponding to the ultrasonic information and generates the parking region based on the target grip map and the line segment obtained by performing the feature recognition on the target grid map, thereby solving a disadvantage of a limited range of application in the prior art due to requirements that a vehicle traveling direction has to be parallel with a side of an obstacle and close to the obstacle when the parking region is detected, such that a relatively wide application is achieved and a disadvantage of a large error range in the prior art caused by a comparison between an interval of jump edges of ultrasonic information and a threshold is avoided to improve detection accuracy.

    본 출원의 실시예는 주차 영역 검출 방법 및 장치, 전자기기, 차량, 저장매체를 제공한다. 자동 주행 분야에 관한 것으로서, 특히는, 자동 주차 분야에 관한 것이다. 차량 운동 과정에서의 초음파 정보를 수집하고, 목표 그리드 맵을 생성하고, 목표 그리드 맵에 대해 특징 인식을 수행하여, 선분을 획득하고, 주차 영역을 표시하도록 선분과 목표 그리드 맵을 기초로 주차 영역을 생성한다. 초음파 정보에 대응되는 목표 그리드 맵을 생성하고, 목표 그리드 맵에 대해 특징 인식을 수행하여 획득한 선분과 목표 그리드 맵을 기초로 주차 영역을 생성함으로써, 종래기술에서 주차 영역을 검출할 때 차량 주행 방향과 장애물 측면이 평행되어야 하고 거리가 가깝도록 요구함에 따른 응용 범위가 제한되는 단점을 해결하여, 상대적으로 넓은 범위에서의 응용을 실현하고, 종래기술에서 초음파 정보 도약 엣지 간격과 임계값과의 비교를 기초로 함에 따른 오차 범위가 보다 큰 단점을 해결하여, 검출 정확도를 향상시키는 기술효과를 실현한다.


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    Titel :

    ARKING SPACE DETECTION METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE VEHICLE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    주차 영역 검출 방법 및 장치, 전자기기, 차량, 저장매체


    Beteiligte:
    CHANG SONGTAO (Autor:in) / CHEN CONG (Autor:in) / BAI WENZHI (Autor:in) / TIAN GUIBIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PARKING SPACE DETECTION METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM

    CHANG SONGTAO / CHEN CONG / BAI WENZHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Parking space detection method and apparatus, electronic device, vehicle and storage medium

    CHANG SONGTAO / CHEN CONG / BAI WENZHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    GROUND DETECTION METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    CHEN DONGMING / WANG HAO / WANG LIANG | Europäisches Patentamt | 2020

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    OBSTACLE DETECTION METHOD, OBSTACLE DETECTION DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM

    CHEN DONGMING / SUN XUN / WANG LIANG | Europäisches Patentamt | 2020

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