The present invention relates to an object recognition system of an autonomous vehicle and an autonomous vehicle apparatus. The autonomous vehicle apparatus comprises: a designation object input module (172) to generate pointing coordinate information by performing recognition for finger pointing designation by a vehicle passenger of an autonomous vehicle (10); and a designation object output module (173) to extract map object information for extracting a designated target object in navigation route information from a storage unit (150), and extract the name of the designated target object from the storage unit (150) through comparison with a pattern image of each map information object through image recognition for an image photographed by a camera (130) for a target object corresponding to the pointing coordinate information in extracted map information objects to output the name of the designated target object to a transparent front touch screen (120). Accordingly, information can be inputted and transferred by using a transparent touch screen spread on the inside of a glass window of a complete autonomous driving-based vehicle in the vehicle instead of allowing a vehicle passenger sharing an autonomous vehicle to search the internet generally or based on a touch screen of a small terminal in the vehicle or speech recognition when setting a concerned object or a destination on the glass window of the vehicle. Moreover, the present invention provides a magnified image and allows re-pointing coordinate designation based on the provided image if designated pointing coordinates can designate a plurality of objects.
본 발명은 자율주행차량의 객체 인식 시스템, 그리고 자율주행차량 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행차량(10)의 차량 탑승자에 의한 손가락 포인팅 지정에 대한 인식을 수행하여 포인팅 좌표정보를 생성하는 지정 객체 입력 모듈(172); 및 내비게이션 경로정보에서 지정된 대상 객체를 추출하기 위한 맵 객체 정보를 저장부(150)로부터 추출하고, 추출된 맵 정보 객체에서 포인팅 좌표정보에 해당하는 대상 객체에 대한 카메라(130)에 의해 촬영된 영상이미지에 대한 영상인식을 통해 각 맵 정보 객체의 패턴이미지와의 비교를 통해 지정 대상 객체의 명칭을 저장부(150)로부터 추출하여 투명 전면 터치스크린(120)으로 출력하는 지정 객체 출력 모듈(173); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자율주행차량을 공유하는 차량 탑승자가 차량의 유리창에서 궁금한 객체나 목적지에 대한 설정시 일반적으로 인터넷 검색을 하거나 차량 내부의 소형 단말의 터치스크린 또는 음성인식 기반으로 하는 것에 벗어나 완전 자율주행 기반의 차량에서 차량의 유리창의 내부에 펼쳐진 투명의 터치스크린을 활용하여 정보를 입력 및 전달할 수 있는 효과를 제공한다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 지정된 포인팅 좌표가 복수의 객체를 지정 가능한 경우, 확대된 영상이미지를 제공하고 제공된 영상이미지를 기반으로 재 포인팅 좌표 지정이 가능한 효과를 제공한다.
OBJECT RECOGNITION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AUTONOMOUS VEHICLE APPARATUS THEREOF
자율주행차량의 객체 인식 시스템, 그리고 자율주행차량 장치
2021-01-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
OBJECT SELECTION NAVIGATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AUTONOMOUS VEHICLE APPARATUS THEREOF
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