The present invention provides an accident information providing system of an autonomous vehicle and an autonomous vehicle apparatus for the same. According to the present invention, the accident information providing system of an autonomous vehicle comprises an accident information providing server (300) and an autonomous vehicle apparatus (100). The autonomous vehicle apparatus (100) includes: a front accident receiving module (172) to receive front accident situation information from the accident information providing server (300); and an AR-based information providing module (173) to extract pixel information of a transparent front touch screen (120) matching received coordinate information corresponding to road landmark object information or a nearby building where an accident situation returned by the front accident receiving module (172) occurs to output an AR accident balloon (I1) representing the accident situation to the upper end of the coordination information. Accordingly, autonomous driving using an autonomous vehicle is carried out normally and the vehicle sharing concept is expanded to eliminate vehicle ownership and vehicle driving. Moreover, an unspecified accident situation is provided if a passenger very rarely or never drives a vehicle. An accident situation can be avoided simply by an autonomous driving method, but a driving mode is switched to allow the passenger to recognize the accident situation and personally drive the vehicle in an unspecified situation or the autonomous vehicle is directly instructed to follow an avoidance path to provide the effect of respecting the intention of the passenger.

    본 발명은 자율주행차량의 사고 정보 제공 시스템, 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 사고 정보 제공 서버(300) 및 자율주행차량 장치(100)를 포함하는 자율주행차량의 사고 정보 제공 시스템에 있어서, 자율주행차량 장치(100)는, 사고 정보 제공 서버(300)로부터 전방의 사고 상황 정보를 수신하는 전방 사고 수신 모듈(172); 및 전방 사고 수신 모듈(172)에 의해 반환받은 사고 상황이 발생한 인근의 건물 또는 도로 표지물 객체 정보에 해당하는 수신된 좌표 정보와 매칭되는 투명 전면 터치스크린(120) 픽셀 정보를 추출하여 사고 상황을 나타내는 AR 사고 풍선(I1)을 좌표 정보 상단에 출력하는 AR 기반 정보 제공 모듈(173); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일, 그리고 차량을 운전할 일이 없어질 뿐만 아니라, 탑승자가 운전을 할 일이 극히 드물거나 사라진 경우에 불특정의 사고 상황을 제공함으로써, 자율주행 방식으로도 사고 상황에 대한 회피가 가능하나 불특정 상황에서 탑승자가 사고 상황을 인식하고 직접 운전을 하도록 운전 모드를 전환하거나 자율주행차량에 직접 회피 경로를 명령함으로써, 탑승자의 의사를 존중할 수 있는 효과를 제공한다.


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    Titel :

    Accident information providing system of autonomous vehicle and autonomous vehicle apparatus thereof


    Weitere Titelangaben:

    자율주행차량의 사고 정보 제공 시스템, 이를 위한 자율주행차량 장치


    Beteiligte:
    CHA MYEONG SOON (Autor:in) / WOO SEONG IN (Autor:in) / KIM TAE SIK (Autor:in) / LIM DAR MIN (Autor:in) / PARK SOO JO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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