The present invention relates to a congested zone control system for an autonomous vehicle, and an autonomous vehicle device therefor. According to the present invention, the congested zone control system for an autonomous vehicle comprises a congested zone control server (400) and an autonomous vehicle device (300), wherein the autonomous vehicle device (300) comprises a congested zone recognition module (362) and a simultaneous start control module (363). According to the present invention, a smooth traffic flow can be ensured.

    본 발명은 자율주행차량 정체구간 제어 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 정체구간 제어 서버(400); 및 자율주행차량 장치(300)를 포함하는 자율주행차량 정체구간 제어 시스템에 있어서, 자율주행차량 장치(300)는, 자율주행차량(10)의 구동부(350)에 의한 가속 페달에 대한 미리 설정된 시간 이상의 구동이 되지 않음을 센싱하도록 센서모듈을 제어하여, 정체구간을 인식한 뒤, 인식된 정체구간 시간정보 및 현재의 위치정보를 네트워크(200)를 통해 정체구간 제어 서버(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 뿐만 아니라, 카메라(330) 중 4방향을 촬영한 4방향 영상정보도 함께 네트워크(200)를 통해 정체구간 제어 서버(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어하는 정체구간 인식 모듈(362); 및 자율주행차량(10)이 정체구간에서 최전방에 있는 경우, 자율주행 모듈(361)에 의해 자율주행을 위해 획득된 교통량 정보, 그리고 차량 간의 거리 정보에 따라 구동부(350)를 구성하는 가속 페달에 대한 구동이 센싱되는 경우, 네트워크(200)를 통해 정체구간 제어 서버(400)로 정체 구간 해소 메시지를 전송하도록 송수신부(310)를 제어하는 동시출발 제어 모듈(363); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일, 그리고 차량을 운전할 일이 없어지는 경우 자율주행차량이 자체적으로 정체구간을 분석하고 이를 회피하고, 자유롭게 추월할 수 있도록 함으로써, 교통의 흐름을 인공지능 기반으로 원활하게 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.


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    Titel :

    Autonomous vehicle stagnation zone control system and autonomous vehicle apparatus thereof


    Weitere Titelangaben:

    자율주행차량 정체구간 제어 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치


    Beteiligte:
    CHA MYEONG SOON (Autor:in) / WOO SEONG IN (Autor:in) / KIM TAE SIK (Autor:in) / LIM DAR MIN (Autor:in) / PARK SOO JO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    OBJECT RECOGNITION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AUTONOMOUS VEHICLE APPARATUS THEREOF

    YUNHAN KIM / BYEONGHYEON JANG / JAEYEOL KIM et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    OBJECT SELECTION NAVIGATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AUTONOMOUS VEHICLE APPARATUS THEREOF

    CHEON JI MIN / YOON HYE WON / JEONG HYE JEONG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    EMERGENCY MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AUTONOMOUS VEHICLE APPARATUS

    YUNHAN KIM / BYEONGHYEON JANG / JAEYEOL KIM et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    INFORMATION PRESENTATION CONTROL APPARATUS, AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS-VEHICLE DRIVING SUPPORT SYSTEM

    ISHII YASUNORI / KOZUKA KAZUKI / FUJIMURA RYOTA | Europäisches Patentamt | 2017

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