According to the present invention, a climbing robot platform is a platform robot which ascends along the exterior wall of a building, and comprises: a pair of ascending machines ascending by respectively winding a pair of ropes extending in a vertical direction and spaced apart in a left and right direction; and a steering device installed in the ascending machine and adjusting the movement direction of the platform robot. The steering device includes: a steering body coupled to the ascending machine so as to be rotatable about a tilting axis parallel to the front and rear directions, which are directions perpendicular to the vertical and left and right directions, respectively; and a pair of wheels coupled to the steering body to be spaced apart in the left and right directions. The movement direction is determined based on at least one of a difference in the force of the pair of ascending machines winding each of the pair of ropes and the angle at which the steering body is rotated about the tilting axis.
본 발명에 따른 등반로봇 플랫폼은, 건물의 외벽을 따라 등강하는 플랫폼 로봇으로서, 연직 방향으로 연장되고 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 로프를, 각각 감으며 등강하는 한 쌍의 등강기; 및 등강기에 설치되고, 플랫폼 로봇의 이동 방향을 조정하기 위한 조향 장치를 포함하고, 조향 장치는, 연직 방향 및 좌우 방향에 각각 직교하는 방향인 전후 방향에 평행한 틸팅축을 중심으로 회전 가능하도록 등강기에 결합되는 조향 본체와, 좌우 방향으로 이격되게 배치되도록 조향 본체에 결합된 한 쌍의 바퀴를 구비하며, 한 쌍의 등강기가 한 쌍의 로프 각각을 감는 힘의 차이 및 조향 본체가 틸팅축을 중심으로 회전되는 각도 중 적어도 어느 하나에 기초해서, 이동하는 방향이 결정된다.
CLIMBING ROBOT PLATFORM
등반로봇 플랫폼
2020-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch