본 발명에 따른 등반로봇 플랫폼은, 건물의 외벽을 따라 등강하는 플랫폼 로봇으로서, 연직 방향으로 연장되고 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 로프를, 각각 감으며 등강하는 한 쌍의 등강기; 및 등강기에 설치되고, 플랫폼 로봇의 이동 방향을 조정하기 위한 조향 장치를 포함하고, 조향 장치는, 연직 방향 및 좌우 방향에 각각 직교하는 방향인 전후 방향에 평행한 틸팅축을 중심으로 회전 가능하도록 등강기에 결합되는 조향 본체와, 좌우 방향으로 이격되게 배치되도록 조향 본체에 결합된 한 쌍의 바퀴를 구비하며, 한 쌍의 등강기가 한 쌍의 로프 각각을 감는 힘의 차이 및 조향 본체가 틸팅축을 중심으로 회전되는 각도 중 적어도 어느 하나에 기초해서, 이동하는 방향이 결정된다.
CLIMBING ROBOT PLATFORM
등반로봇 플랫폼
2021-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch