본원 발명의 실시예에서, 차량 안정화 제어 유닛이 차량 프레임의 안정화를 실행하기 위해서 차량 프레임에 커플링된 하나 이상의 자이로스코프에 대한 제어 모멘트 값을 결정할 수 있을 것이다. 결정된 제어 모멘트 값을 생성하기 위해서, 하나 이상의 자이로스코프의 플라이휘일을 세차운동시키기 위한 입력 축의 수가 증다될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 자이로스코프가 턴테이블에 추가적으로 커플링되고, 플라이휘일에 대한 입력 축의 수를 증가시키는 단계가 턴테이블을 회전시키는 단계를 포함한다. 또한, 일부 실시예에서, 하나 이상의 자이로스코프가 차량 프레임에 대해서 직선형으로 커플링된 둘 이상의 자이로스코프를 포함한다(예를 들어, 서로 반대 방향들로 스핀 및 세차운동하도록 앞쪽 및 뒤쪽 휘일에 대해서 길이방향으로 정렬된다).
2 GYROSCOPE STABILIZATION IN TWOWHEELED VEHICLES
2휘일형 차량에서의 자이로스코프 안정화
2020-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Gyroscope stabilization device test platform and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
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