The present invention relates to an apparatus and a method for generating a driving torque command for eco-friendly cars, in which NVH generation due to torsion and backlash of a drive system can be effectively suppressed even if there is a sudden change in driving force due to the driver′s driving input, and fast reaction and response of a vehicle to the driver′s driving input can be secured. To this end, the present invention comprises: a driving input value detecting unit detecting a driving input value of a driver including a pedal input value according to an accelerator pedal operation; a motor speed detecting unit detecting a drive motor speed of the vehicle; a wheel speed detecting unit detecting a wheel speed of the vehicle; and a controller obtaining torsional state information of a vehicle drive system from motor speed and wheel speed information detected and inputted by the motor speed detecting unit and the wheel speed detecting unit, and generating a motor torque command based on the driving input value input by the driving input value detection unit and the acquired torsion state information.

    본 발명은 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 운전자의 운전 입력으로 인해 급격한 구동력 변화가 있더라도 구동계의 비틀림 및 백래시로 인한 NVH 발생이 효과적으로 억제될 수 있으면서 운전자의 운전 입력에 대한 차량의 빠른 반응성 및 응답성이 확보될 수 있는 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 가속페달 조작에 따른 페달 입력 값을 포함하는 운전자의 운전 입력값을 검출하는 운전 입력값 검출부; 차량의 구동모터 속도를 검출하는 모터 속도 검출부; 차량의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 검출부; 및 상기 모터 속도 검출부와 휠 속도 검출부에 의해 검출되어 입력된 모터 속도와 휠 속도 정보로부터 차량 구동계의 비틀림 상태 정보를 취득하고, 상기 운전 입력값 검출부에서 입력된 운전 입력값과 상기 취득된 비틀림 상태 정보에 기초하여 모터 토크 지령을 생성하는 제어기;를 포함하는 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치, 및 그 방법이 개시된다.


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    Titel :

    Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle


    Weitere Titelangaben:

    친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법


    Beteiligte:
    OH JI WON (Autor:in) / EO JEONG SOO (Autor:in) / KIM SANG JOON (Autor:in) / CHO LEE HYOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.01.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle

    OH JI WON / EO JEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2019

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    DRIVING TORQUE COMMAND GENERATING APPARATUS AND METHOD OF ECO-FRIENDLY VEHICLE

    OH JI WON / EO JEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2019

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    Driving torque command generating apparatus and method of eco-friendly vehicle

    OH JI WON / EO JEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2021

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