본 발명은 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 운전자의 운전 입력으로 인해 급격한 구동력 변화가 있더라도 구동계의 비틀림 및 백래시로 인한 NVH 발생이 효과적으로 억제될 수 있으면서 운전자의 운전 입력에 대한 차량의 빠른 반응성 및 응답성이 확보될 수 있는 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 가속페달 조작에 따른 페달 입력 값을 포함하는 운전자의 운전 입력 값을 검출하는 운전 입력 검출부; 차량의 구동모터 속도를 검출하는 모터 속도 검출부; 차량의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 검출부; 및 상기 모터 속도 검출부와 휠 속도 검출부에 의해 검출되어 입력된 모터 속도와 휠 속도 정보, 이전에 생성된 모터 토크 지령을 이용하여 차량 구동계의 비틀림 상태를 관측한 값인 비틀림 상태 관측 값 정보를 취득하고, 상기 운전 입력 검출부에서 입력된 운전 입력 값과 상기 비틀림 상태 관측 값 정보에 기초하여 모터 토크 지령을 생성하는 제어기;를 포함하는 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치, 및 그 방법이 개시된다.

    A driving torque command generating apparatus of a vehicle may include: a driving input sensor configured to detect a driving input value of a driver, including a pedal input value, in response to a manipulation of an accelerator pedal of the vehicle; a motor speed sensor configured to detect a motor speed of a drive motor of the vehicle; a wheel speed sensor configured to detect a wheel speed of a wheel of the vehicle; and a controller configured to obtain torsional state observation value information, which indicates a torsional state observation value derived from a vehicle drive system of the vehicle, according to the detected motor speed, the detected wheel speed, and a previously-generated motor torque command, and to generate a motor torque command based on the detected driving input value and the obtained torsional state observation value information.


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    Titel :

    Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle


    Weitere Titelangaben:

    친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    03.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle

    OH JI WON / EO JEONG SOO / KIM SANG JOON et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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