본 발명은 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 운전자의 운전 입력으로 인해 급격한 구동력 변화가 있더라도 구동계의 비틀림 및 백래시로 인한 NVH 발생이 효과적으로 억제될 수 있으면서 운전자의 운전 입력에 대한 차량의 빠른 반응성 및 응답성이 확보될 수 있는 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 가속페달 조작에 따른 페달 입력 값을 포함하는 운전자의 운전 입력값을 검출하는 운전 입력값 검출부; 차량의 구동모터 속도를 검출하는 모터 속도 검출부; 차량의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 검출부; 및 상기 모터 속도 검출부와 휠 속도 검출부에 의해 검출되어 입력된 모터 속도와 휠 속도 정보로부터 차량 구동계의 비틀림 상태 정보를 취득하고, 상기 운전 입력값 검출부에서 입력된 운전 입력값과 상기 취득된 비틀림 상태 정보에 기초하여 모터 토크 지령을 생성하는 제어기;를 포함하는 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치, 및 그 방법이 개시된다.
A driving torque command generating apparatus and method of an eco-friendly vehicle are provided. The apparatus and method obtain rapid reaction and response of the vehicle in response to a driving input while effectively reducing NVH problems caused by torsion and backlash of a drive system even during a significant change in driving force caused by the driving input. Torsional state information of a vehicle drive system is obtained from input information regarding a motor speed and a wheel speed detected by a motor speed detector and a wheel speed detector. A motor torque command is generated based on a driving input value input by a driving input value detector and the obtained torsional state information.
Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle
친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법
04.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|Control apparatus and method for generating drive torque command of eco-friendly vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
DRIVING TORQUE COMMAND GENERATING APPARATUS AND METHOD OF ECO-FRIENDLY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|Driving torque command generating apparatus and method of eco-friendly vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|