According to an embodiment of the present invention, a method for preventing an intersection collision comprises: a step of receiving host vehicle running information including location coordinates and a running direction of a host vehicle; a step of receiving opponent vehicle running information including location coordinates and a running direction of an opponent vehicle; a step of generating a host vehicle location function and an opponent vehicle location function based on the host vehicle running information and the opponent vehicle running information; a step of setting a conversion coordinate system based on the location coordinates of the host vehicle; a step of calculating a rotating angle which is an angle formed by the running direction of the host vehicle and an axis of the conversion coordinate system; a step of using the rotating angle to convert the host vehicle location function and the opponent vehicle location function into a conversion host vehicle location function and a conversion opponent vehicle location function respectively; a step of using the conversion host vehicle location function and the conversion opponent vehicle location function to determine a collision possibility of the host vehicle and the opponent vehicle; and a step of controlling the host vehicle in accordance with the collision possiblity.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 호스트 차량의 위치 좌표 및 운행 방향을 포함하는 호스트 차량 운행 정보를 수신하는 단계; 상대 차량의 위치 좌표 및 운행 방향을 포함하는 상대 차량 운행 정보를 수신하는 단계; 상기 호스트 차량 운행 정보와 상대 차량 운행 정보를 기초로 호스트 차량 위치 함수와 상대 차량 위치 함수를 생성하는 단계; 상기 호스트 차량의 위치 좌표를 기준으로 변환 좌표계를 설정하는 단계; 상기 호스트 차량의 운행 방향과 상기 변환 좌표계의 일 축이 이루는 각도인 회전각을 산출하는 단계; 상기 회전각을 이용하여, 상기 호스트 차량 위치 함수 및 상기 상대 차량 위치 함수를 각각 변환 호스트 차량 위치 함수 및 변환 상대 차량 위치 함수로 변환하는 단계; 상기 변환 호스트 차량 위치 함수 및 상기 변환 상대 차량 위치 함수를 이용하여, 상기 호스트 차량과 상기 상대 차량의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및 상기 충돌 가능성에 따라 상기 호스트 차량을 제어하는 단계를 포함하는, 차량 충돌 방지 방법이 제공된다.
METHOD FOR PREVENTING INTERSECTION COLLISION AND SYSTEM PERFORMING IT
교차로 충돌 방지 방법 및 그것을 수행하는 시스템
2019-12-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD FOR PREVENTING INTERSECTION COLLISION AND SYSTEM PERFORMING IT
Europäisches Patentamt | 2020
INTERSECTION COLLISION PREVENTION METHOD AND SYSTEM PERFORMING SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|Apparatus for preventing intersection collision and method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus for Preventing Collision at Intersection and Method Thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Method of avoiding collision of vehicles at intersection and system performing the same
Europäisches Patentamt | 2024
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