본 발명의 일 실시예에 따르면, 호스트 차량의 위치 좌표 및 운행 방향을 포함하는 호스트 차량 운행 정보를 수신하는 단계; 상대 차량의 위치 좌표 및 운행 방향을 포함하는 상대 차량 운행 정보를 수신하는 단계; 상기 호스트 차량 운행 정보와 상대 차량 운행 정보를 기초로 호스트 차량 위치 함수와 상대 차량 위치 함수를 생성하는 단계; 상기 호스트 차량의 위치 좌표를 기준으로 변환 좌표계를 설정하는 단계; 상기 호스트 차량의 운행 방향과 상기 변환 좌표계의 일 축이 이루는 각도인 회전각을 산출하는 단계; 상기 회전각을 이용하여, 상기 호스트 차량 위치 함수 및 상기 상대 차량 위치 함수를 각각 변환 호스트 차량 위치 함수 및 변환 상대 차량 위치 함수로 변환하는 단계; 상기 변환 호스트 차량 위치 함수 및 상기 변환 상대 차량 위치 함수를 이용하여, 상기 호스트 차량과 상기 상대 차량의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및 상기 충돌 가능성에 따라 상기 호스트 차량을 제어하는 단계를 포함하는, 차량 충돌 방지 방법이 제공된다.
A vehicle collision avoidance method includes receiving host vehicle driving information, receiving remote vehicle driving information, generating a host vehicle position function and a remote vehicle position function, setting a transformation coordinate system, calculating a rotation angle, transforming the host vehicle position function and the remote vehicle position function to a transformed host vehicle position function and a transformed remote vehicle position function, respectively, using the rotation angle, determining a collision possibility between the host vehicle and the remote vehicle using the transformed host vehicle position function and the transformed remote vehicle position function, and controlling the host vehicle depending on the collision possibility.
METHOD FOR PREVENTING INTERSECTION COLLISION AND SYSTEM PERFORMING IT
교차로 충돌 방지 방법 및 그것을 수행하는 시스템
2020-03-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD FOR PREVENTING INTERSECTION COLLISION AND SYSTEM PERFORMING IT
Europäisches Patentamt | 2019
|INTERSECTION COLLISION PREVENTION METHOD AND SYSTEM PERFORMING SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|Apparatus for preventing intersection collision and method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus for Preventing Collision at Intersection and Method Thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Method of avoiding collision of vehicles at intersection and system performing the same
Europäisches Patentamt | 2024
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