The present invention relates to a vehicle sensor calibration technique. According to an embodiment of the present invention, the vehicle sensor calibration device comprises: a sensor device installed in a calibration room in which a vehicle with a vehicle sensor is located and obtaining basic location information and basic direction information on the vehicle; a calibration implementation module installed in the vehicle and performing calibration with respect to the vehicle sensor based on information from the outside; and a control module analyzing the basic location information and the basic direction information obtained by the sensor and generating calibration location information and calibration direction information for calibration of the vehicle.
본 발명은 차량센서 캘리브레이션 기술에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 차량센서 캘리브레이션 장치는, 차량센서가 장착된 차량이 위치하는 공간인 캘리브레이션 룸 내에 설치되어, 상기 차량에 대한 기초 위치 정보 및 기초 방향 정보를 획득하는 센서 장치; 상기 차량에 설치되어, 외부로부터의 정보를 바탕으로 상기 차량센서에 대한 캘리브레이션을 실행하는 캘리브레이션 실행 모듈; 및 상기 센서 장치에 의해 획득되는 상기 기초 위치 정보 및 상기 기초 방향 정보에 대한 분석하여 차량에 대한 캘리브레이션을 위한 캘리브레이션 위치 정보 및 캘리브레이션 방향 정보를 생성하는 제어 모듈을 포함한다.
Vehicle Sensor Calibration Device and Calibration Method
차량센서 캘리브레이션 장치 및 그 방법
2019-06-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
VEHICLE SENSOR CALIBRATION USING SENSOR CALIBRATION TARGETS
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