PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor calibration method.SOLUTION: A sensor calibration method comprises the steps of: acquiring sensor data from a plurality of different type of sensors connected to an unmanned aerial vehicle (UAV); grouping, through a processor, the plurality of sensors into a plurality of subsets, each subset having (i) at least two sensors and (ii) a different combination of a plurality of sensors; calculating, through the processor, predicted space relation between at least two sensors of each subset based upon the sensor data; determining, based upon the predicted space relation, actual space relation between at least two sensors of each subset; and calculating, based upon the actual space relation between at least two sensors, mutual space configurations of a plurality of sensors of each subset.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】センサ較正方法を提供する。【解決手段】センサ較正方法は、無人航空機(UAV)と接続された複数の異なるタイプのセンサからセンサデータを取得するステップと、プロセッサを介して、複数のセンサを複数のサブセットにグループ化するステップであって、各サブセットは、(i)少なくとも2つのセンサと、(ii)複数のセンサの異なる組み合わせとを有するステップと、プロセッサを介して、センサデータに基づいて、各サブセットにおける少なくとも2つのセンサ間の予測される空間関係を算出するステップと、予測される空間関係に基づいて、各サブセットにおける少なくとも2つのセンサ間の実際の空間関係を決定するステップと、少なくとも2つのセンサ間の実際の空間関係に基づいて、各サブセットにおける複数のセンサの、互いに対する空間構成を算出するステップとを有する。【選択図】図6
SENSOR CALIBRATION METHOD AND SENSOR CALIBRATION DEVICE
センサ較正方法及びセンサ較正装置
2017-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
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