The present invention provides a method for determining whether a vehicle can enter a road having no lanes, the method comprising the following steps of: detecting a left road edge, a right road edge, an obstacle, and a free space on a road ahead using a camera and radar installed so as to be oriented forwards in the vehicle; calculating the width of the free space; determining whether the vehicle can enter the road ahead based on a comparison between the width of the free space and a width of the vehicle; and displaying, on a display, an image in which a captured image of the road ahead and a virtual vehicle are composed when it is determined that the vehicle can enter the road ahead.

    본 발명은 차선이 없는 도로에 대한 자동차의 진입 가능 여부를 판단하는 방법에 있어서, 자동차의 전방을 향하여 설치된 카메라 및 레이더를 이용하여 전방 도로의 좌측 및 우측의 도로 엣지, 장애물 및 자유 공간을 검출하는 단계, 자유 공간의 폭을 산출하는 단계, 자유 공간의 폭과 자동차의 폭의 비교에 기초하여 자동차의 전방 도로에 대한 진입 가능 여부를 결정하는 단계, 자동차의 전방 도로에 대한 진입이 가능하다고 결정하는 경우, 전방 도로의 촬상 이미지에 가상의 자동차를 합성한 이미지를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 자동차의 진입 가능 여부를 판단하는 방법을 제공한다.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING WHETHER A VEHICLE CAN ENTER A ROAD


    Weitere Titelangaben:

    자동차의 도로 진입 가능 여부를 판단하는 방법 및 시스템


    Beteiligte:
    YOU HO JEONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method and system for determining whether vehicle can enter road

    YOU HOJEONG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING WHETHER VEHICLE CAN ENTER ROAD

    YOU HOJEONG | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff