The present invention relates to an apparatus and a method to calculate a distance between a vehicle and an object on an adjacent lane, capable of minimizing a processing load. To this end, an apparatus applied to a vehicle including at least one camera to calculate a distance between the vehicle and an object on an adjacent lane comprises: an image acquisition unit to acquire a camera image captured through the camera; a feature point extraction unit to extract at least one feature point from the camera image; a reference point setting unit to acquire polar coordinate system information from a storage unit, and to set a polar coordinate reference point and a first axis originated from the polar coordinate reference system on the camera image based on the polar coordinate system information; an angle calculation unit to calculate a feature point angle value between a line segment connecting at least one feature point with the polar coordinate reference point and the first axis; and a distance calculation unit using the feature point angle value to calculate a distance between the vehicle and an object corresponding to the feature point.

    본 발명은 차량과 인접 차로의 객체 간 거리 계산 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 적어도 하나의 카메라를 포함하는 차량에 적용되어, 상기 차량과 인접 차로의 객체 간 거리를 계산하는 장치는 카메라를 통해 촬영된 카메라 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 카메라 이미지에서 적어도 하나의 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 저장부로부터 극좌표계 정보를 획득하고, 극좌표계 정보를 근거로 카메라 이미지에 극좌표 기준점과, 극좌표 기준점을 원점으로 하는 제 1 축을 설정하는 기준점 설정부; 적어도 하나의 특징점과 극좌표 기준점을 연결하는 선분과 제 1 축간의 특징점 각도값을 산출하는 각도 산출부; 및 특징점 각도값을 이용하여 특징점에 대응하는 객체와 차량간의 거리를 도출하는 거리 도출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING DISTANCE BETWEEN VEHICLE AND OBJECT OF ADJACENT LANE


    Weitere Titelangaben:

    차량과 인접 차로의 객체 간 거리 계산 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM SANG GU (Autor:in) / PARK JAE HONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.05.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    SYSTEM AND METHOD FOR CALCULATING DISTANCE BETWEEN OBJECT AND VEHICLE

    MANOJ C R / UDHBHAV / PRABHUDEV PATIL | Europäisches Patentamt | 2016

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