본 발명은 차량과 인접 차로의 객체 간 거리 계산 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 적어도 하나의 카메라를 포함하는 차량에 적용되어, 상기 차량과 인접 차로의 객체 간 거리를 계산하는 장치는 카메라를 통해 촬영된 카메라 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 카메라 이미지에서 적어도 하나의 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 저장부로부터 극좌표계 정보를 획득하고, 극좌표계 정보를 근거로 카메라 이미지에 극좌표 기준점과, 극좌표 기준점을 원점으로 하는 제 1 축을 설정하는 기준점 설정부; 적어도 하나의 특징점과 극좌표 기준점을 연결하는 선분과 제 1 축간의 특징점 각도값을 산출하는 각도 산출부; 및 특징점 각도값을 이용하여 특징점에 대응하는 객체와 차량간의 거리를 도출하는 거리 도출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING DISTANCE BETWEEN VEHICLE AND OBJECT OF ADJACENT LANE
차량과 인접 차로의 객체 간 거리 계산 장치 및 방법
05.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING DISTANCE BETWEEN VEHICLE AND OBJECT OF ADJACENT LANE
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