The present invention relates to a catching system which induces a multi-copter at an accurate position at the time of taking-off and landing. Furthermore, the present invention relates to a monorail security system provided with the catching system. A multi-copter catching system according to the present invention comprises: a traction line which is coupled to the lower portion of a multi-copter; a winding device which winds the traction line; and a control device which controls unwinding and winding of the winding device. Furthermore, in a monorail system according to the present invention, struts are continuously and repeatedly installed and then the struts are by a monorail, and the monorail system comprises: a driving vehicle unit which is driven on the connected monorail; and a control unit which controls a driving unit. The driving vehicle unit is provided with sensor equipment including sensor devices capable of transmitting and receiving visible light, heat, sound wave, laser light, and the like, up, down, front, rear, left, and right. A flying object control system which receives signals measured from the sensor equipment mounted on the vehicle unit performs an operation process of comparing the received signals with a reference value and transmits a taking-off signal for the multi-copter loaded on the flying object mounting unit tracked by the driving vehicle unit by the operation process. According to the present invention, a problem of inaccurate taking-off and landing of conventional multi-copter flown by electric power at low altitude is solved. In addition, when the invention is applied to various security and monitoring systems, it is possible to effectively perform unmanned monitoring without introducing expensive equipment.
본 발명은 멀티콥터의 이륙과 하강시 정확한 위치에 위치 가능하게 유도하는 캐치 시스템에 관한 것이다.. 본 발명은 더 나아가서 상기 캐치 시스템을 장착한 모노레일 경비시스템에 관한 것이다. 본 발명은 멀티콥터의 하부와 체결되어진 견인선, 상기 견인선을 권취하는 권취장치, 상기 권취장치의 풀림과 감김을 제어하는 제어장치로 이루어진 멀티 콥터 캐치 시스템을 개발하였다. 본 발명은 더 나아가서 지주의 연속반복적인 설치후 지주와 지주 사이를 모노레일로 연결하고, 연결된 모노레일위를 주행하는 주행대차부 그리고 주행부를 콘트롤하는 제어부로 이루어진 모노레일 시스템에 있어서, 상기 주행대차부에는 상하, 전후, 좌우를 가시광선, 열, 음파, 레이져광 들을 송수신할 수 있는 센서장치들로 이루어진 센서장비를 탑재하며, 상기 대차부에 탑재된 센서장비로 부터 측정된 신호를 수신하고, 수신된 신호를 기준값과 비교처리하는 연산처리장치하며, 연산처리에 의하여 주행대차부에 견인되는 비행체 탑재부에 적재된 멀티콥터에 대한 이륙신호를 송신하는 비행체 콘트롤시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일 경비 시스템을 개발하였다. 본 발명에 의하여 종래 저고도 전기 동력에 의하여 운항하는 멀티콥터의 부정확한 이착륙의 문제를 해소하였다. 또한 각종 경비, 감시 시스템에 적용하여 고가의 장비의 도입없이 효과적인 무인 감시가 가능하게 되었다.k
Multicopter catching system
멀티콥터 캐치 시스템
10.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B66D Haspeln , CAPSTANS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2019
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
Europäisches Patentamt | 2017
|