The present invention relates to a parking assist apparatus and a parking control method, capable of improving the accuracy of controlling parking by checking whether a measured distance is within the standard range by using side sensors, installed on two sides of a vehicle, thereby increasing accuracy in determining the proximity in a parking space. According to an embodiment, the parking assist apparatus includes an electronic control unit for controlling parking for a vehicle to be parked in a targeted space by using a sensing unit for measuring the distance with surrounding objects, mounted on the front and rear part of the vehicle. The sensing unit includes side sensors, mounted on the sides of the vehicle, for measuring the distance between the sides of the vehicle and surrounding objects. The electronic control unit searches for and displays a targeted parking space and performs control to move the vehicle to the displayed space. If the vehicle enters the targeted space, the electronic control unit compares the predetermined standard distance with the distance measured by the rear sensor, mounted on the rear side of the vehicle and side sensors, and determines whether parking conditions are satisfied, and if the parking conditions are satisfied, the electronic control unit controls parking until the vehicle completes the parking.
본 발명은 차량의 측면에 설치되는 사이드 센서를 통하여 측정되는 거리가 기준거리 이내에 있는지 여부를 판단할 수 있음에 따라 주차가능공간으로의 주차 제어시 근접 판단 오류를 해결하여 주차 제어의 정확성을 향상시킬 수 있도록 한 주차 보조 장치 및 그의 주차 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 후측방 및 전측방에 설치되어 주변 장애물과의 거리를 측정하는 감지부를 포함하여 상기 차량을 주차공간으로 주차되도록 주차 제어를 수행하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치에 있어서, 상기 감지부는 상기 차량의 측면에 설치되어 상기 측면과 근접한 장애물과의 거리를 측정하는 사이드 센서를 포함하고, 상기 전자제어유닛은 주차하고자 하는 주차공간을 탐색하여 표시하고 표시된 주차공간으로 차량을 이동시키기 위한 제어를 수행하여 상기 차량이 주차공간내 진입시 상기 사이드 센서와 상기 차량의 후측방에 설치된 후측방 센서로부터 각각 측정된 거리와 미리 설정된 기준거리를 비교하여 주차가능조건의 만족 여부를 판단하고 상기 주차가능조건 만족시 상기 표시된 주차공간의 최종목표점에 도달할때까지 주차 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치가 제공된다.
PARKING ASSIST APPARSTUS AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF THE SAME
주차 보조 장치 및 그의 주차 제어 방법
25.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARKING ASSIST APPARSTUS AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKING OF THE SAME
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