The present invention relates to a parking assistance apparatus and a method for controlling braking of the same, searching a parking area to extract a coordinate regarding a stop point where a vehicle is stopped while performing parking control and performing automatic control of the vehicle based on the extracted coordinates of the stop point, thereby improving the accuracy of parking control. According to an embodiment of the present invention, a parking assistance apparatus comprises an electronic control unit including detection parts installed on a rear side and a front side of a vehicle to measure the distance from a surrounding obstacle and performing parking control to allow the vehicle to be parked in a parking space. The electronic control unit extracts the coordinates of a stopping point by using information on an entering vehicle when the vehicle enters an available parking space and sequentially performs braking of the vehicle based on the extracted coordinates of the stop point.
본 발명은 주차 공간을 탐색하여 탐색된 주차공간으로 주차 제어를 실시중에 차량의 정지지점에 대한 좌표를 추출하고 추출된 정지지점좌표를 근간으로 차량의 제동제어를 수행함으로써 주차 제어의 정확성을 향상시킬 수 있도록 한 주차 보조 장치 및 그의 주차 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 후측방 및 전측방에 설치되어 주변 장애물과의 거리를 측정하는 감지부를 포함하여 상기 차량을 주차공간으로 주차되도록 주차 제어를 수행하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치에 있어서, 상기 전자제어유닛은 상기 차량이 주차가능공간에 진입시 진입된 차량의 정보를 이용하여 정지지점좌표를 추출하고 추출된 정지지점좌표를 기준으로 차량의 제동을 단계적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치가 제공된다.
PARKING ASSIST APPARSTUS AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKING OF THE SAME
주차 보조 장치 및 그의 제동 제어 방법
20.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKING ASSIST APPARSTUS AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF THE SAME
Europäisches Patentamt | 2016
|METHOD OF ASSISTING PARK AND APPARSTUS PERFORMING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2015
METHOD OF ASSISTING PARK AND APPARSTUS PERFORMING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2015
|