본 발명은 보행이 가능한 로봇을 무선으로 충전하기 위한 로봇 충전 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 로봇 충전 장치는 로봇의 다리에 고정되는 복수의 수신 코일과 로봇의 위치에 따라 이동 배치되는 송신 코일로 구성되며, 복수의 수신 코일 사이에 송신 코일이 배치됨에 따라 송신 코일에서 출력된 자기장에 의해 수신 코일과 커플링 되면서, 로봇의 전원을 무선으로 충전한다.
Provided is a robot charging apparatus to wirelessly charge a robot capable of walking, which includes a plurality of receiving coils fixed to legs of a robot and a transmitting coil moved and provided according to a position of the robot and wirelessly charges the robot in such a manner that the transmitting coil is provided between the plurality of receiving coils and coupled to the receiving coils by a magnetic field output from the transmitting coil.
ROBOT CHARING APPARATUS
로봇 충전 장치
23.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
CHARING APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING THE SAME CONTROL METHOD FOR CHARING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2019
|CHARING APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING THE SAME CONTROL METHOD FOR CHARING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2022
Europäisches Patentamt | 2018
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