The present invention relates to a robot charging apparatus for wirelessly charging a walking robot. More specifically, the robot charging apparatus comprises: a plurality of reception coils fixed on legs of the robot; and a transmission coil moved and arranged according to a position of the robot. As the transmission coil is disposed between the plurality of reception coils, the transmission coil is coupled with the reception coil by a magnetic field outputted from the transmission coil to wirelessly charge power of the robot.
본 발명은 보행이 가능한 로봇을 무선으로 충전하기 위한 로봇 충전 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 로봇 충전 장치는 로봇의 다리에 고정되는 복수의 수신 코일과 로봇의 위치에 따라 이동 배치되는 송신 코일로 구성되며, 복수의 수신 코일 사이에 송신 코일이 배치됨에 따라 송신 코일에서 출력된 자기장에 의해 수신 코일과 커플링 되면서, 로봇의 전원을 무선으로 충전한다.
ROBOT CHARING APPARATUS
로봇 충전 장치
10.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
CHARING APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING THE SAME CONTROL METHOD FOR CHARING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2019
|CHARING APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING THE SAME CONTROL METHOD FOR CHARING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2022
Europäisches Patentamt | 2018
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