본 발명에 따른 선박청소로봇은 스테빌라이저를 통해 상기 제1 캐터필러모듈 및 제2 캐터필러모듈을 후방수평바디에서 각각 상하 방향으로 동일하게 대칭 회전시킬 수 있기 때문에, 어느 하나가 외력에 의해 외벽과 이격되려고 하면, 대칭 상태가 어긋나게 되어 후방수평바디도 함께 외력에 저항하면서 이격되는 것을 방해하여, 선박의 외벽에 밀착된 상태를 유지할 수 있는 장점이 있다.
Disclosed is a ship cleaning robot, in which a first caterpillar module and a second caterpillar module are symmetrically rotated almost equally in a vertical direction in a rear horizontal body through a stabilizer, and thus the rear horizontal body also resists external force and prevent separation from the outer wall as the symmetry is broken when one of the first caterpillar module and the second caterpillar module is separated from the outer wall by the external force, thereby having advantages of maintaining close contact with the outer surface of a ship.
cleaning robot for ships
선박청소로봇
10.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
A Novel Approach to Cleaning Ships
British Library Conference Proceedings | 2000
|Wheeler system of cleaning ships' tanks
Engineering Index Backfile | 1935