The present invention is directed to replacing a battery as a power supply device of a transfer robot and to providing a transfer robot with a sliding transfer conveyor for transporting or loading/unloading batteries between the transfer robot and a charging station. The present invention provides a transfer robot comprising: a main frame that sets a first direction as a longitudinal direction and a second direction as a width direction; and a front panel and a rear panel respectively arranged at front and rear positions of the main frame along the first direction. The rear panel includes a battery accommodation space that houses a battery providing driving power for a lift operation of the transfer robot. The front panel includes an inverter that applies driving signals for a driving electric motor and steering/lift electric motors, and a pallet power supply device that is electrically connected to the pallet to supply power to the pallet. According to the present invention, there is provided the transfer robot that can maintain a balanced horizontal posture despite uneven ground conditions through hydraulic distribution between axles of adjacent axles that implement driving, braking, steering, and lift operations.
본 발명에서는 이송 로봇이 개시된다. 상기 이송 로봇은, 운송 중량물의 하중을 담당하는 것으로, 제1 방향을 길이 방향으로 하고, 제2 방향을 폭 방향으로 하는 메인 프레임과, 제1 방향을 따라 메인 프레임의 전방 위치 및 후방 위치에 각각 배치된 프론트 패널 및 리어 패널을 포함하는 이송 로봇으로서, 리어 패널은 이송 로봇의 주행, 제동, 조향 및 리프트 동작의 구동 전원을 제공하는 배터리가 수납되는 배터리 수용 공간을 포함하고, 프론트 패널은 이송 로봇의 주행 및 제동을 위한 주행 전기 모터의 구동 신호와 조향 및 리프트를 위한 조향/리프트 전기 모터의 구동 신호를 인가하는 인버터와, 이송 로봇 상에 운송 중량물과 함께 적재되는 팔레트와 전기적으로 연결되어 팔레트의 전원을 공급하는 팔레트 전원공급장치를 포함하며, 인버터와 팔레트 전원공급장치는 제2 방향을 따라 서로 반대편에 배치된다. 본 발명에 의하면, 이송 로봇과 이송 로봇 상에 적재되는 운반 설비로서의 팔레트 사이의 전원 공급 및 전원 수급을 위한 전극부의 정렬 및 전극부의 보호를 위한 구조를 제공하여, 이송 로봇 상에 적재되는 팔레트의 전광판이나 이송 로봇과의 통신을 위한 팔레트의 구동 전원을 제공하는 이송 로봇이 제공된다. 또한, 본 발명에 의하면, 이송 로봇의 전원공급장치로서 배터리의 교체를 위한 것으로, 이송 로봇과 충전 스테이션 사이에서 배터리의 운반 내지는 배터리의 로딩/언로딩을 수행하기 위한 슬라이딩 이송 컨베이어를 구비한 이송 로봇이 제공된다. 또한, 본 발명에 의하면, 주행, 제동, 조향, 리프트 동작을 구현하는 서로 이웃한 액슬의 액슬 실린더 사이의 유압 분배를 통하여 고르지 않은 지면의 상태에도 불구하고 균형적인 수평 자세를 유지할 수 있는 이송 로봇에 제공된다.
Transfer robot having configuration for driving lifting and steering
주행, 리프트 및 조향 구조를 갖춘 이송 로봇
29.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H01R Elektrisch leitende Verbindungen , ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lifting driving assembly of transfer robot for warehouse logistics and transfer robot
Europäisches Patentamt | 2022
|Transfer robot having configuration for power providing
Europäisches Patentamt | 2024
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