본 개시는 후진 주행 제어 장치 및 그 후진 주행 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 후진 주행 제어 장치는 전진 주행하는 차량의 이동 자취를 파악하여 저장하는 이동 자취 저장부와, 위치 정보 및 지도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 주행 제한 구역을 확인하는 주행 제한 구역 확인부와, 주행 제한 구역이 확인되면 후진 요청 신호의 수신 여부를 확인하고, 후진 요청 신호를 수신하면 저장된 이동 자취에 기초하여 하나 이상의 주행경로를 생성하고, 하나 이상의 주행경로를 토대로 후진주행경로를 결정하는 후진주행경로 결정부 및 후진주행경로를 따라 차량이 후진 주행하도록 차량의 거동을 제어하는 거동 제어부를 포함한다. 본 개시에 의하면, 막다른 길이나 일방통행로 등에 잘못 진입한 경우 후진 주행을 제어함으로써 주행편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

    Disclosed are an apparatus and a method for controlling a reverse driving. The apparatus includes: a movement trace storage unit configured to detect and store the movement trace of the vehicle moving forward; a restricted driving area identifier configured to identify a restricted driving area, based on at least one of the processing result of the image data, the location information, and pre-stored map information; a reverse driving path determiner configured to identify whether a reverse driving request signal is received when the restricted driving area is identified, generate one or more driving paths, based on, the stored movement trace when the reverse driving request signal is received, and determine the reverse driving path, based on the one or more driving paths; and a movement controller configured to control movement of the vehicle to reverse the vehicle along the reverse driving path. The present disclosure has an effect of providing driving convenience by controlling a reverse driving when a vehicle enters a dead end or a one-way street by mistake.


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    Titel :

    REVERSE DRIVE CONTROL APPARATUS AND EVERSE DRIVE CONTROL METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    후진 주행 제어 장치 및 그 후진 주행 제어 방법


    Erscheinungsdatum :

    2023-09-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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