실시예들은 상이한 데이터 소스들로부터 차량(200)의 주변에 있는 하나 이상의 객체에 관한 객체 정보(31, 32, 33, 312, 314, 322, 323, 334, 335)를 병합하기 위한 차량(200), 방법(100), 컴퓨터 프로그램 및 장치(210)를 제공한다. 상기 방법(100)은 상기 차량(200)에 배치된 적어도 하나의 센서로부터 주변에 관한 제 1 정보(310)를 수집하는 단계(110) 및 차량(200)에서 분리된 송신기로부터 주변에 관한 적어도 하나의 제 2 주변 정보(320, 330)를 수신하는 단계(120)를 포함한다. 또한 상기 방법(100)은 제 1 주변 정보(310)로부터 제 1 객체 정보(31, 312, 314)를 참조하는 제 1 메타 정보(31p, 312p, 314p)와 함께 적어도 하나의 제 1 객체 정보(31, 312, 314)를 결정하고 제 2 주변 정보(329, 330)로부터 제 2 객체 정보(32, 33, 322, 323, 334, 335)를 참조하는 제 2 메타 정보(32p, 33p, 322p, 323p, 334p, 335p)와 함께 적어도 하나의 제 2 객체 정보(32, 33, 322, 323, 334, 335)를 결정하는 단계 및 제 1 객체 정보(31, 312, 314)와 제 2 객체 정보(32, 33, 322, 323, 334, 335) 사이의 편차와 허용 오차 범위의 비교에 기초해서 제 1 메타 정보(31p, 312p, 314p)와 제 2 메타 정보(32p, 33p, 322p, 323p, 334p, 335p)를 서로 할당하는 단계(140)를 포함한다.
A transportation vehicle, a method, a computer program and an apparatus for combining object information relating to one or more objects in an environment of a transportation vehicle from different data sources. The method includes capturing a first item of environmental information relating to the environment by at least one sensor arranged on the transportation vehicle, receiving at least one second item of environmental information relating to the environment from a transmitter separated from the transportation vehicle, determining at least one first item of object information from the first environmental information, determining at least one second item of object information from the second environmental information, and assigning the first meta information and the second meta information to one another based on a comparison of a tolerance range with a discrepancy between the first object information and the second object information.
VEHICLE METHOD COMPUTER PROGRAM AND APPARATUS FOR MERGING OBJECT INFORMATION ABOUT ONE OR MORE OBJECTS IN THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
차량 주변에 있는 하나 이상의 객체에 관한 객체 정보를 병합하기 위한 차량, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 장치
2023-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE SURROUNDINGS MONITORING DEVICE, VEHICLE, VEHICLE SURROUNDINGS MONITORING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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