To provide a vehicle, a method, a computer program, and a device for merging object information about one or more objects around the vehicle from various data sources.SOLUTION: A method includes: a step (110) for capturing first surrounding information about the surroundings of a vehicle from at least one sensor arranged on the vehicle; and a step (120) for receiving at least one piece of second surrounding information about the surroundings of the vehicle from a transmitter away from the vehicle. In addition, the method includes: a step (130) for determining at least one piece of first object information from the first surrounding information along with first meta information for referring to the first object information, and for determining at least one piece of second object information from the second surrounding information along with second meta information for referring to the second object information; and a step (140) in which, based on the comparison of a tolerance with a deviation between the first object information and the second object information, the first meta information and the second meta information are mapped on each other.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】種々のデータソースからの車両周囲における1つまたは複数の物体に関する物体情報をマージする車両、方法、コンピュータプログラムおよび装置を提供する。【解決手段】方法は、車両に配置された少なくとも1つのセンサから周囲に関する第1の周囲情報を捕捉するステップ(110)と、この車両とは離れている送信機から周囲に関する少なくとも1つの第2の周囲情報を受信するステップ(120)とを含む。さらにこの方法は、第1の周囲情報から、少なくとも1つの第1の物体情報を、第1の物体情報を参照する第1のメタ情報と共に求め、第2の周囲情報から、少なくとも1つの第2の物体情報を、第2の物体情報を参照する第2のメタ情報と共に求めるステップ(130)と、許容範囲を、第1の物体情報と第2の物体情報との間の偏差と比較することに基づき、第1のメタ情報と第2のメタ情報とを互いにマッピングするステップ(140)とを含む。【選択図】図1
VEHICLE, METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND DEVICE FOR MERGING OBJECT INFORMATION ABOUT ONE OR MORE OBJECTS AROUND VEHICLE
車両周囲における1つまたは複数の物体に関する物体情報をマージするための車両、方法、コンピュータプログラムおよび装置
2021-12-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
Europäisches Patentamt | 2021
|MERGING SUPPORT DEVICE, MERGING SUPPORT SYSTEM, ON-VEHICLE UNIT, MERGING SUPPORT METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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