본 기술은 행렬들을 검출하고 이에 대응하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 차량(100)의 환경 내에서 둘 이상의 객체를 식별하는 센서 데이터가 수신될 수 있다. 둘 이상의 객체는 미리 결정된 규칙을 동일한 방식으로 위반하고 있는 것으로 결정될 수 있다. 둘 이상의 객체가 미리 결정된 규칙을 위반하고 있다는 결정에 기초하여, 둘 이상의 객체가 행렬에 연루되어 있다고 결정될 수 있다. 다음으로, 차량은 둘 이상의 객체가 행렬에 연루되어 있다는 결정에 기초하여 행렬에 대응하기 위해 자율적으로 제어될 수 있다.
The technology relates to detecting and responding to processions. For instance, sensor data identifying two or more objects in an environment of a vehicle may be received. The two or more objects may be determined to be disobeying a predetermined rule in a same way. Based on the determination that the two or more objects are disobeying a predetermined rule, that the two or more objects are involved in a procession may be determined. The vehicle may then be controlled autonomously in order to respond to the procession based on the determination that the two or more objects are involved in a procession.
자율주행 차량들을 위한 행렬들의 검출 및 그에 대한 대응
26.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |