본 개시내용은 2개 이상의 카메라(310, 320, 410, 420, 430)의 동작을 평가하는 것에 관한 것이다. 이러한 카메라들은 자율주행 모드를 갖는 차량(100)의 인식 시스템(172)의 카메라들의 그룹(300, 400)일 수 있다. 제1 카메라에 의해 캡처된 제1 이미지(500) 및 제2 카메라에 의해 캡처된 제2 이미지(600)가 수신될 수 있다. 제1 이미지에 대한 제1 피쳐 벡터 및 제2 이미지에 대한 제2 피쳐 벡터가 생성될 수 있다. 유사성 점수는 제1 피쳐 벡터 및 제2 피쳐 벡터를 사용하여 결정될 수 있다. 이 유사성 점수는 2개의 카메라의 동작을 평가하기 위해 사용될 수 있고, 적절한 조치가 취해질 수 있다.
The disclosure relates to assessing operation of two or more cameras. These cameras may be a group of cameras of a perception system of a vehicle having an autonomous driving mode. A first image captured by a first camera and a second image captured by a second camera may be received. A first feature vector for the first image and a second feature vector for the second image may be generated. A similarity score may be determined using the first feature vector and the second feature vector. This similarity score may be used to assess the operation of the two cameras and an appropriate action may be taken.
자율주행 차량들을 위한 카메라 평가 기술들
28.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch