The present invention relates to an automatic train operation method, and specifically, to an automatic train operation method, which is configured to perform the energy-efficient operation by reflecting operation conditions that change during train operation in real-time, such as an operation schedule, track conditions, and vehicle information. The present invention comprises: a step (d) of receiving track information, vehicle information, and operation information before the automatic operation of a train starts; a step (b) of creating an energy-efficient automatic operation profile using the received track information, vehicle information, and operation information; a step (c) of predicting the expected time of passing a target point and the expected arrival time through the generated profile; a step (d) of creating a profile and modifying the operation profile according to the train operation schedule; and a step (e) of automatically operating the train according to the calculated profile. In step (b) above, creation of the automatic operation profile is achieved in the following order: (1) dividing MRSP, which is the maximum speed limit profile calculated from a starting point to a stopping point of the train, into sections according to the track information; (2) creating a braking curve based on the stopping point, a traction curve based on the starting point, and a propulsion curve and coasting curve based on a part where the MRSP changes; and (4) connecting profiles so that the profiles have distance and space corresponding to each other on a one-to-one basis along a curve created from the starting point to the stopping point.

    본 발명은 열차 자동운전방법에 관한 것으로서, 특히 운행 스케줄(schedule)과 선로조건, 차량정보 등 열차의 운행 중 변경되는 운행 조건을 실시간으로 반영하면서 에너지 효율적인 운행을 이루도록 하는 열차 자동운전방법에 관한 것이다. 구성은 (a) 열차의 자동운전 출발 전 선로정보와, 차량정보 및 운행정보를 입력받는 단계와, (b) 입력된 선로정보와, 차량정보 및 운행정보를 통해 에너지 효율적인 자동운전 프로파일을 생성하는 단계와, (c) 생성된 프로파일을 통해 목표지점통과 및 도착예상 시간을 예측하는 단계와, (d) 열차 운행 스케줄에 따라 프로파일 생성 및 운행 프로파일을 수정하는 단계와, (e) 연산된 프로파일에 따라 열차를 자동운전하는 단계를 포함하는 에너지 효율적인 열차 자동운전방법에 있어서, 상기 (b) 단계에서 자동운전 프로파일 생성은 (1) 열차의 출발 지점부터 정차 지점까지 계산된 최대 제한속도 프로파일인 MRSP를 선로정보에 따라 구간을 구분하고, (2) 정차 지점을 기준으로 제동곡선(Braking Curve) 작성과, 출발 지점을 기준으로 추진 곡선(Traction Curve)을 작성하며, 최대 제한속도 프로파일(MRSP)이 변하는 부분을 기준으로 추진 곡선과, 타행 곡선을 작성하며, (4) 출발 지점부터정차 지점까지 작성된 곡선을 따라 프로파일이 거리-속도 간 일대일 대응이 되도록 프로파일을 연결하는 순서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    Energy-Efficient Automatic Train Operation Method


    Weitere Titelangaben:

    에너지 효율적인 열차 자동운전방법


    Beteiligte:
    LEE JAE WON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    AUTOMATIC TRAIN OPERATION ASSISTANCE DEVICE, AUTOMATIC TRAIN OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, AND AUTOMATIC TRAIN OPERATION ASSISTANCE METHOD

    TACHIBANA HIRONORI / SHIMAYOSHI SHOTA / UEDA KENJI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC TRAIN OPERATION DEVICE AND AUTOMATIC TRAIN OPERATION METHOD

    MAKI KENTARO / MIYAUCHI TSUTOMU / NIIMI YUKIO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Introduction to Energy-Efficient Train Operation

    Tian, Zhongbei / Liu, Xiao / Su, Shuai et al. | Springer Verlag | 2023


    Automatic train operation

    Shinohara, H. | Engineering Index Backfile | 1963


    Train operation and automatic train control

    Latimer, J.B. | Engineering Index Backfile | 1921