로봇용 가변 강성 발바닥은 지면과 접촉하는 베이스, 상기 베이스가 하부에 결합되고 밀폐 용기 형태로 구성되어 내부의 공기압 조절을 통해 대기압 상태를 유지하거나 음압을 형성하여 강성을 가변하는 본체부, 및 상기 본체부의 상부에 결합되고 로봇의 발목관절에 연결되는 앵클 마운트를 포함한다. 따라서, 로봇용 가변 강성 발바닥은 밀폐된 내부를 작은 알갱이로 채운 상태에서 내부의 공기압 조절을 통해 발바닥의 강성을 가변시킴으로써 지면의 장애물 형상에 적응적으로 발바닥의 형상을 변형하여 로봇의 안정적인 보행을 할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VARIABLE STIFFNESS SOLE FOR ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    로봇용 가변 강성 발바닥


    Erscheinungsdatum :

    31.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    VARIABLE STIFFNESS SOLE FOR ROBOT

    BAEK KYU CHO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Self-adaptive variable-stiffness sole based on tensegrity structure and control method of self-adaptive variable-stiffness sole

    GAO DAN / XIA RONGBIAO / CHEN BINGXING | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Metamorphic variable-stiffness quadruped robot

    HUANG MING / ZANG FUXING / LI JI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Robot foot sole structure and robot

    LENG XIAOKUN / CHANG LIN / WU YUCONG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Variable-stiffness single-leg mechanism and legged robot

    CHEN YUQING / YU LEI / KIM YU-SEO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff