본 발명은 타워크레인이 설치된 건설 현장의 주변정보 등에 대한 데이터를 수집 및 분석하여 작업자의 작업명령에 따른 타워크레인의 작동을 예측하여 타워크레인을 자율운영시킬 수 있어 타워크레인의 안전사고 및 인명사고에 대한 발생률을 저하시킬 수 있는 타워 크레인 자율운영 시스템 및 이를 이용한 자율운영 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제어 시나리오에 대응하여 작동되는 타워크레인(100)과, 상기 타워크레인(100)을 작동시키기 위해 작업명령정보를 생성하기 위한 작업자기기(200)와, 상기 타워크레인(100)을 스캐닝하기 위해 2D라이다(320)가 탑재되고, 모터를 작동시키는 모터드라이버(340)를 통해 속도 및 엔코더값을 획득하기 위한 스캐너기기(300)와, 상기 스캐너기기(300)로부터 수신받은 엔코더값와 상기 2D라이다(320)의 스캔정보를 이용하여 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성하고, 미리 수집된 타워크레인(100)의 주변 정보와 상기 3D 포인트 클라우드 데이터의 객체 탐지를 통해 디지털 복제하여 가상모델을 생성하며, 상기 가상모델을 통해 상기 작업명령정보에 따라 상기 타워크레인(100)의 최적화된 제어 시나리오를 도출하여 상기 타워크레인(100)으로 전달하는 원격제어서버(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    TOWER CRANE AUTONOMOUS OPERATION SYSTEM AND AUTONOMOUS OPERATION METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    타워크레인 자율운영 시스템 및 이를 이용한 자율운영 방법


    Beteiligte:
    JUNG HYEONGYONG (Autor:in) / CHA BYUNG RAE (Autor:in) / YOU SOOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS



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