자율 주행 차량(ADV)을 위한 자기 위치 측정 방법, 시스템 및 기계 판독 가능한 매체가 개시된다. ADV 중에서 자기 위치 측정 시스템을 이용하여 차량의 다양한 위치에 설치된 일부 센서를 사용함으로써 차도 내의 상대 위치를 확정한다. 일부 카메라는 차량의 상이한 위치에 설치되어 차량의 주변 환경에 관련된 이미지를 캡처할 수 있다. 캡처된 이미지에 기반하여, 차량과 차도의 가장자리 사이의 거리는 이미지 인식 프로세스 또는 알고리즘을 이용하여 확정될 수 있다. 차량과 차도의 가장자리 사이의 거리에 기반하여, 차도 내의 차량의 상대 위치는 확정될 수 있다. 차도 내의 차량의 상대 위치는 차량의 주행 방향과 차도의 중심선 또는 기준선의 세로 벡터 사이의 각도 및 차량과 차도의 중심선 또는 기준선 사이의 거리를 가리킨다.

    A self-localization system is utilized in an ADV to determine a relative position within a lane using certain sensors mounted on a variety of locations of the vehicles. Certain cameras may be mounted on different locations of the vehicles to capture images with respect to the surrounding environment of the vehicle. Based on the captured images, distances between the vehicle and the edges of the lane may be determined using an image recognition process or algorithm. Based on the distances between the vehicle and the edges of the lane, the relative position of the vehicle within the lane can be determined. A relative position of a vehicle within a lane refers to an angle of a heading direction of the vehicle and a longitudinal vector of a center line or reference line of the lane, and a distance between the vehicle and the center line or reference line of the lane.


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    Titel :

    SELF-LOCALIZATION METHOD SYSTEM AND MACHINE READABLE MEDIUM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량을 위한 자기 위치 측정 방법, 시스템 및 기계 판독 가능한 매체


    Erscheinungsdatum :

    2021-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion







    DRIVING TRAJECTORY GENERATING METHOD, SYSTEM AND MACHINE-READABLE MEDIUM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LI DONG / ZHANG LIANGLIANG / JIANG YIFEI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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