Disclosed is a system for preventing collision between drones through an intersection 3D virtual node setting. The system comprises: two or more drones (110); a drone control unit (120) which sets flight plans of the drones (110) and controls the flight of the drones (110); and a drone control server (140) which receives pre-arranged flight plans from the drone control unit (120), sets a 3D virtual node (N) in conjunction with integrated geographic information at the point where flight paths intersect in the same time zone among the plurality of flight plans, creates GPS-based collision avoidance coordinates on a collision prediction area (E) set with a specific radius from the center of the 3D virtual node (N), sets a vertical avoidance path (V) and a horizontal avoidance path (H) in accordance with the collision avoidance coordinates, and transmits, when the two or more drones (110) enter the collision prediction area (E) at the same time, the vertical avoidance path (V) or the horizontal avoidance path (H) to the drone control unit (120). In the same time zone, the first drone (110A) entering the intersection corresponding to the 3D virtual node (N) flies in the ascending vertical avoidance path (V) and the second drone (110B) flies in the descending vertical avoidance path (V) or the first drone (110A) flies in the horizontal avoidance path (H) detouring to the left and the second drone (110B) flies in the horizontal avoidance path (H) detouring to the right so that mutual collision between the drones (110) is avoided.

    본 발명은, 둘 이상의 드론(110)과, 드론(110)의 비행계획을 설정하고 드론(110)의 비행을 제어하는 드론제어부(120)와, GIS서버(130)와, 드론제어부(120)로부터 사전 비행계획을 전송받아 복수의 비행계획 중 동일 시간대에 비행경로가 교차하는 지점에 통합지리정보와 연동하여 3D 가상노드(N)를 설정하고, 3D 가상노드(N)를 중심으로부터 특정 반경으로 설정된 충돌예상영역(E) 상에 GPS에 기반한 충돌회피좌표를 생성하여 충돌회피좌표에 따른 수직 회피경로(V) 및 수평 회피경로(H)를 설정하고, 둘 이상의 드론(110)이 동일 시간대에 충돌예상영역(E)으로 진입하면 수직 회피경로(V) 또는 수평 회피경로(H)를 드론제어부(120)로 전송하는, 드론관제서버(140)로 구성되어, 동일 시간대에 3D 가상노드(N)에 상응하는 교차로로 진입하는 제1드론(110A)은 상승하는 수직 회피경로(V)로 비행하고 제2드론(110B)은 하강하는 수직 회피경로(V)로 비행하도록 하거나, 제1드론(110A)은 좌로 우회하는 수평 회피경로(H)로 비행하고 제2드론(110B)은 우로 우회하는 수평 회피경로(H)로 비행하도록 하여 드론(110)간 상호 충돌을 회피하도록 하는, 교차로 3D 가상노드 설정을 통한 드론간 비행 충돌방지 시스템을 개시한다.


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    Titel :

    3D SYSTEM FOR PREVENTING COLLISION BETWEEN DRONES THROUGH INTERSECTION 3D VIRTUAL NODE SETTING


    Weitere Titelangaben:

    교차로 3D 가상노드 설정을 통한 드론간 비행 충돌방지 시스템


    Beteiligte:
    LIM YOUNG DUK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Collision Avoidance System for Drones

    Katware, Sakshi S. / Bandgar, Shraddha / Puranik, V. G. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD FOR PREVENTING INTERSECTION COLLISION AND SYSTEM PERFORMING IT

    CHA JIN / JANG SEUNG HYUN / JEONG TAE JEONG | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Collision Avoidance System for Drones

    Katware, Sakshi S. / Bandgar, Shraddha / Puranik, V. G. | BASE | 2020

    Freier Zugriff


    Apparatus for preventing intersection collision and method thereof

    KIM KEUN JIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff