자율 주행 차량의 제어 방법 및 장치가 제공된다. 자율 주행 차량의 주변에 대한 센싱 데이터를 수신하여, 자율 주행 차량의 주행 환경 인식 데이터를 결정할 수 있다. 제1 모듈에서, 센싱 데이터에 기초하여 자율 주행 차량의 제1 주행 경로를 예측하고, 제2 모듈에서, 주행 환경 인식 데이터에 기초하여 자율 주행 차량의 제2 주행 경로를 예측할 수 있다. 제1 주행 경로와 제2 주행 경로를 비교하여 최종 주행 경로를 선택한다.
Provided are a method and apparatus for controlling an autonomous vehicle. By receiving sensing data for the periphery of an autonomous vehicle, driving environment recognition data of the autonomous vehicle may be determined. In a first module, a first driving path of the autonomous vehicle based on the sensing data may be predicted and a second driving path of the autonomous vehicle based on the driving environment recognition data may be predicted. By comparing the first and second driving paths, a final driving path is selected. The driving reliability of an autonomous driving system may be improved.
High Reliability Autonomous Driving System Architecture
고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
High Reliability Autonomous Driving System Architecture
Europäisches Patentamt | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM ARCHITECTURE FOR COMMERCIAL VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2024
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