The present invention relates to a multicopter motor. The present invention provides the multicopter motor including: a holder formed with a shaft coupling hole having a penetrating structure, and fixed; a rotating shaft inserted into the shaft coupling hole to rotate; a stator fixed to the holder, in which cores arranged in one row along a circumferential direction of the rotating shaft at an outer edge of the holder are arranged in a plurality of rows along an axial direction of the rotating shaft; and a rotor shaft-coupled to the rotating shaft and rotating along the outer edge of the stator to provide a rotational force to the rotating shaft, in which magnets arranged in a row along the circumferential direction of the rotating shaft on an inner peripheral surface facing the outer edge of the stator are arranged in a plurality of rows along the axial direction of the rotating shaft so as to correspond to each of the cores arranged in the rows, and a spacer partially or entirely formed of a non-magnetic material is sandwiched between the rows to separate the magnets from each other. According to the present invention, a plurality of rotating magnetic fields are formed, so that the flight stability of the multicopter is maintained even when some rotating magnetic fields are missing. A driving force is generated by matching a plurality of currents and a plurality of magnetic fields, so that more efficient propulsion power is provided compared to the existing BLDC motor.
본 발명은 멀티콥터용 모터에 관한 것으로, 본 발명은 관통된 구조의 축결합홀이 형성되며, 고정된 홀더; 상기 축결합홀에 삽입되어 회전하는 회전축; 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 회전축의 원주방향을 따라 하나의 열을 이루어 배치되는 코어들이 상기 회전축의 축방향을 따라 복수 개의 열로 배치되는 스테이터; 및 상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터의 외연부를 따라 회전함으로써 상기 회전축에 회전력을 제공하며, 상기 복수 개의 열로 배치되는 코어들에 각각 대응되도록, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 회전축의 원주방향을 따라 하나의 열을 이루어 배치되는 마그넷들이 상기 회전축의 축방향을 따라 복수 개의 열로 배치되고, 상기 복수 개의 열들 사이로 일부 또는 전부가 비자성체로 형성된 스페이서가 끼워져 상기 마그넷들을 서로 이격시키는 로터를 포함하는 멀티콥터용 모터를 제공한다. 본 발명에 의하면, 복수의 회전자계를 형성함으로써, 일부 회전자계의 누락이 있더라도 멀티콥터의 비행 안정성을 유지할 수 있다. 복수의 전류와 복수의 자계를 대응시켜 추진동력을 생성함으로써, 기존 BLDC 모터에 비해 보다 효율적인 추진동력을 제공할 수 있다.
Multicopter Motor
멀티콥터용 모터
2021-01-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Europäisches Patentamt | 2019
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
Europäisches Patentamt | 2017
|